V
主页
填坑记
发布人
修复了MPC的bug,跟踪误差比之前小多了。本想使用ros+protobuf进行消息通讯,在使用protobuf的时候发现没有md5校验值,程序还是使用单线程框架,使用protobuf定义的数据消息变量,还没有改用ros,如果要使用ros+protobuf应该怎么搞,求教大佬。 原本想把apollo的lattice planner移植过来,怎料工作量巨大,改了一半先搁着吧。。。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
C++实现mpc路径跟踪控制
Model Predictive Control 5 - Prediction with state space models
Model Predictive Control Approach to Autonomous Race Driving for the F1_10 Platf
A*算法python代码讲解
路径规划_RRT算法
carsim与simulink联合仿真——车辆运动学模型验证
路径规划_改进RRT算法01
CarSim与Simulink联合仿真——ABS案例
Gain and Phase Margins Explained! (ThoA4amCAX4)
(附代码)prescan仿真,路径规划+横纵向控制
prescan与carsim联合仿真初体验
C++实现车辆纯跟踪控制
使用cpp实现车辆运动学模型
内部imgui 基础讲解
kinodynamic A* + minco + mpc
采样YINYIN的歌做个BEAT|MPC中文教学
【vector】emplace_back和push_back的区别?为什么要用emplace_back?
车辆运动学模型验证matlab实现
kinodynamic A* +minco + mpc实车测试(速通简陋版)
一语道破!为什么大学计算机老师辣么厉害,却不从事薪资更高的程序员工作?
c/c++ 网络编程面试题
gazebo小车模型
车辆运动学模型验证
【C++后端】C++编程从入门到精通,看这些视频就够了!掌握C++编程新技能,提升你的职场竞争力!C++编程实战宝典,助你变身编程达人!速学速成!
基于改进RRT算法的包裹分拣路径规划
2024最新C++网络开发教程,涵盖tcp、udp、epoll、网络协议栈、dpdk等,通俗易懂,学完即可就业!
催眠1
gradient descent
2
破大防!原来计算机科学和软件工程差距这么大!别再盲目选择!大一越早知道越好!
比音视频、后台开发更好的就业方向:C++存储开发、分布式存储开发(完整版)
在门格海绵中模糊地散步
『青灵TV』控制23(魔法控制)
张雪峰说的没错!二本学计算机真的......我沉默了!
2024最新C++存储开发、分布式存储开发教程(完整版),挑战百万年薪offer!
马上要国赛了,还没试过两坡道两避障,感觉要寄了
设计一款内存池,解决高性能rpc的内存碎片问题
最新-C++ Qt开发入门到精通教程(经典实战项目)