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【校一开源】⚡⚡校赛电赛e题速通寄录⚡⚡
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基础部分:使用usb摄像头+鲁班猫4做视觉(该方案用普通灰度摄像头+其他单片机也没问题),stm32f103+自制3d打印步进电机减速云台做控制。发挥部分:使用openmv直驱步进电机,保证追踪速度。球球投币,后续整理开源该屎山代码!
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