RS（reeds-shepp）曲线追踪效果展示
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RS（reeds-shepp）曲线追踪效果展示02
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RS（reeds-shepp）曲线追踪效果展示01
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基于车辆运动学 LQR 轨迹追踪仿真 低速工况 （Matlab Carsim）
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规划常用曲线-Clothoid曲线尝试（连接两个位姿）
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自动泊车轨迹追踪效果展示
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驾驶员在环仿真 Matlab控制G29方向盘初步尝试 高速LKA场景
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C++ MPC初步成果展示02-(ros2-matlab-carsim联合仿真-rviz做可视化)
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Matlab ROS2 C++ SIL环境使用 轨迹追踪项目初步成果展示
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轨迹追踪-后轮位置反馈算法仿真效果 (Matlab/Carsim）
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Frenet坐标系下横纵向轨迹规划学习 Matlab仿真
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MPC轨迹追踪算法尝试01（车辆运动学）
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水平自动泊车 轨迹规划关键算法 Matlab仿真
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Matlab Carsim 与 ROS2联合仿真，构建C++ SIL环境
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ROS2与Matlab Carsim联合仿真 C++ SIL 环境构02
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泊车轨迹追踪算法实车表现
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Carsim Matlab ROS 联合仿真尝试
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混合A星算法
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DP路径规划算法 Matlab仿真
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ros-rviz车辆可视化
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混合A星项目展示(Simulink轨迹追踪)
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纯追踪(Purepursuit) 低速循迹
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C++算法如何运行在Matlab或Simulink里
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混合A星算法泊车初步成果
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Matlab 车辆二维动画绘制 手柄控制
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cpp-matplotlib 绘制车辆
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复杂场景(断头路场景)泊车规划仿真1
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驾驶员在环仿真 Matlab控制G29方向盘初步尝试 低速轨迹跟踪场景
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C++ MPC初步成果展示01
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Apollo-HybridAstar 对 DL-IAPS算法的应用展示
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C++ MPC 初步尝试
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轨迹追踪常用算法及可视化仿真1--车辆运动学LQR（Cpp-Matplotlib）
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混合A星 效果展示 02
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fastdds与simulink ros2通信尝试 构建闭环SIL环境
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Matlab_Carsim 水平车位 自动泊车仿真 实时动画
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Matlab S_Function 实现车辆动画 并绘制后轴中心轨迹
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混合A星项目展示(Apollo规划)
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ros2-rviz车辆可视化
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混合A星项目展示02(Apollo规划+Simulink轨迹追踪)
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自动泊车垂直车位Matlab仿真动画
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fastdds尝试 (车辆node和控制器node相互通信)并可视化