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教你使用MATLAB对低速自动巡航进行开发
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MathWorks对于自动驾驶开发来说,是一个很有效的“加速器”。在低速泊车领域,自动驾驶工具箱提供了一个完整的范例框架和理论基础,我们从这个范例框架出发,结合自身的技术沉淀,建立了从仿真系统到核心代码的开发部署,再到实车log数据的记录分析和回放一整套的解决方案。 具体来说,我们首先实现了从测绘地图转换成图像,再映射为世界坐标系下的高精地图,然后模拟车辆在地图中任意姿态时所探测到的实际图像输出,输出图像由核心算法实现路径规划后返回给仿真系统,仿真系统跟踪此路径控制车辆行进,然后再重新输出图像
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