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Training a UR3 Robotic Arm with ROS and Unity3D 1
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本分步指南将引导您完成将高级机器人技术与 Unity3D 集成的过程,教您如何导入 URDF 模型、收集标记数据以及部署深度学习模型以进行精确的姿势估计。 UR3 机械臂规格:使用提供的 git URL 安装以下包:1. 感知包 - com.unity.perception@0.8.0-preview.3 这将帮助我们收集机器学习模型的训练数据。2. URDF 导入器包 https://gith 此包将帮助我们从统一机器人描述格式 (URDF) 中的文件将机器人导入我们的场景。 3. TCP 连接器包https://github.com/Unity-Technologies/ROS-TCP-Connector?path=%2Fcom.unity.robotics.ros-tcp-connector#v0.2.0-light 🕒 时间戳: 0:00 - 对象姿势估计简介 0:25 - UR3 机械臂概述 1:40 - 为机器人设置 Unity 3D 3:15 - 将 URDF 模型导入 Unity 5:00 - 安装基本 Unity 包 8:14 - 配置 Unity 场景设置 10:45 - 使用预制件添加对象 12:20 - 导入和设置 UR3 机器人 15:00 - 调整机器人的物理属性 🛠️ 您将学到什么:无论您是学生、教育工作者还是机器人爱好者,本教程旨在提高您在机器人模拟、AI 和 Unity 3D 环境中的技能。您将了解 UR3 的功能,从头开始设置 Unity 场景,并了解如何操纵物理属性以实现逼真的机器人运动。在本视频结束时,您将掌握在项目中实现对象姿势估计的知识,为自动化和人工智能领域的创新应用打开大门。
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