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【AI论文与新生技术】3D-GRAND:百万规模的 3D-LLMs 数据集,具有更好的基础和更少的幻觉
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来源:huggingface 语言和 3D 感知的集成对于开发理解物理世界并与之交互的实体代理和机器人至关重要。虽然大型语言模型 (LLMs) 已表现出令人印象深刻的语言理解和生成能力,但它们对 3D 环境 (3D-LLMs) 的适应仍处于早期阶段。主要挑战是缺乏在语言和 3D 场景之间提供密集基础的大规模数据集。
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