《ABB机器人 robotstudio与西门子博图PlC通信教程》
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robotstudio与博图plc通讯及仿真2-robotstudio及联调部分
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简单的机器人与西门子PLC信号连接，花了一天时间，简单做了个案例示范
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博途与ABB机器人仿真通讯
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