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如果扫地机器人有只手臂会怎样?
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https://www.youtube.com/watch?v=0kmDHpyc-Oo 近年来清洁机器人已成为家庭自动化领域非常成功的商业产品,许多公司和创业者都致力于通过集成各种功能来增强这些机器的性能。在KIMLAB,他们通过使用PAPRAS(即插即用机械臂系统),在扫地机器人和附加机构的基础上实现了移动机械手。这段视频展示了他们的系统在地图上导航指定位置、开门、处理路径上的物体并将其放置到其他位置的过程。 Paper:https://ieeexplore.ieee.org/document/10202493
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