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【AD Pro 3.0】LCC plus全面测试总结
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【AD Pro 3.0】LCC plus全面测试总结 【优点】 1、bev大模型,路面感知能力相比于2.0提升巨大,3排路——6排路以上 2、lcc plus通过没有标线的路口很从容 3、本以为无标线路口不支持打灯变道,这个确实是意料之外的 4、大曲率弯道一次过,方向盘几乎不修正,非常有信心 【问题】 1、起步顿挫;2、加速很急;3、刹车较重;4、直行车道选择错误;5、绕行不积极;6、变道被取消;7、误识别红绿灯
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