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实验七7.4节:扩展实验2:双舵机二自由度自动追踪
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所需代码、电路图、ppt和实验指导书等资料,请加qq群:1043337945。光电追踪系统在太阳能光伏跟踪、武器的光电瞄准跟踪、卫星测控、航天航空等方面有丰富的具体应用场景。学习该课程之后,能使用立创EDA设计光电传感检测电路原理图和PCB,通过完成PCB焊接、调试。能应用C语言,使用MDK-ARM等EDA工具进行硬件设计的开发。能了解常见的光敏电阻、光电三极管、舵机、PID算法,结合单片机的ADC、PWM,实现简单的光电传感、检测和自动追踪控制系统,培养学生解决复杂光电工程问题的能力。本课程为西邮光电信息科学与工程、电子科学与技术专业的专业基础课。通过8次实验(32学时),完成一个完整的点光源追踪系统工程项目,可以作为光电、电子、自动化等专业高年级学生的光电系统设计、专业课程设计硬件类、控制类题目选用,也可以作为毕业设计参考,也可以作为学生电子设计竞赛训练题目(参考2010年陕西省电子设计竞赛控制类题目)使用。
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实验一1.1节:点光源追踪系统简介
实验二2.4节:舵机驱动测试
实验四4.2节:手动追踪程序设计
实验二2.2节:使用单片机输出脉宽2.5mS的方波
实验一1.3.1节:光电传感与检测板原理图设计
实验二2.3节:使用单片机输出脉宽0.5ms的方波
实验一1.4.2节:光电传感与检测板PCB布局操作视频(立创EDA)
实验六6.1节:PID算法基本原理讲解视频
实验七7.3节:扩展实验1:单通道自动追踪设计
实验五5.3节:自动追踪程序设计
实验一1.4.3节:光电传感与检测板PCB布线和敷铜操作视频(立创EDA)
实验三:3.2节:舵机安装
实验七7.1节:PID算法参数调试简介视频
实验一1.4.1节:光电传感与检测板PCB设计
实验一1.2节:点光源追踪系统技术方案简介
《五分钟速通电赛H题》
实验三:3.3节:系统接线和组装
实验五5.2节:电机左右转动程序设计
实验二2.1节:舵机驱动原理和方法简介
实验三:3.1节:光电传感与检测板焊接讲解视频
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