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从零开始制作RoboMaster步兵机器人-22.STM32嵌入式操作系统freeRTOS讲解实现LED闪烁效果 开发板C型
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本章主题:本节课将嵌入式操作系统的基本概念,并介绍一个普及的嵌入式操作系统freeRTOS,还将 学习如何通过cubeMX进行freeRTOS的配置,并自己创建任务,实现LED闪烁效果。 本章硬件:RoboMaster开发板C型 天之博特原创系列教程 《从零开始制作步兵机器人》教程持续更新中!免费学习,代码开源,社群答疑。 按照《RoboMaster开发板C型嵌入式软件教程文档》,从硬件结构到软件框架再到代码实现,手把手教你制作一台属于自己的移动机器人,零基础也可以轻松入门STM32嵌入式编程,从零开始打造属于自己的步兵机器人。 RoboMaster开发板C型采用高性能的STM32F407IG主控芯片,结构紧凑,接口丰富,集成高精度IMU传感器,保护功能强,配套步兵机器人专用例程,专为RoboMaster比赛步兵机器人量身打造,同时也可广泛应用在科研教育、自动化设备等领域。 课程特色:在ROS2GO随身系统中(Ubunut18.04+ROS Melodic)环境中使用Vscode和stm32cubeMx进行Linux嵌入式软件开发 课程讲师:@冒险家KL 学习前准备:建议首先阅读《RoboMaster开发板C型用户手册》,了解RoboMaster开发板C型相关功能以及使用方法,正确使用开发板C型的相关接口,避免错误的使用方法造成开发板C型的损坏;开发板C型的例程所使用的编程语言为C语言,建议用户学习C语言的基本语法,《ARM Cortex-M3与 Cortex-M4 权威指南》、STM32F407IG相关数据手册和freeRTOS官网相关文档作为参考资料,在必要时候可以进行查阅,相关资料可以点击下面链接下载。 步兵机器人配置清单和课程大纲: https://docs.qq.com/sheet/DT3R0aEVQdkppY2dH?tab=hcczx1 学习过程中有疑问可以视频下方留言或私信up主,一起加入RoboMaster交流群,共同交流,一起进步。 如果觉得本系列视频有用别忘了一键三连支持UP~~
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这已经不是一般的小爱同学了😡