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水面无人艇(USV)和无人机(UAV)在海上进行的真实动态自主对接实验过程视频
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两个月的时间,和师弟两人,调试无人机,改造无人艇,将当初simulink和UE4的动态自主对接仿真过程复原了,解决了海上无人机降落的一个难题,发本视频纪念一下。与大家共勉。
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使用Matlab的simulink和UE4联合仿真水面无人艇(USV)和无人机(UAV)的X0Z平面的动态对接过程
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