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四足小机器人 1.0 版本尝鲜打造
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尝鲜演示版本,为后面可能出现的 2.0 进阶版本打个基础 基于 Atmega328P Arduino Nano 开发板构建,LU9685 舵机驱动模块支持 总共9个自由度,每条腿各2个 + 1个实现头部左右摆 暂未做任何姿态细节上的修正优化
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为这玩意儿简直煞费苦心
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