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六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制(时隔三个月终于调好了)
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六自由度机械臂的关节空间轨迹跟踪控制(时隔三个月终于调好了),之前调试一直不成功,时隔三个月,终于基本调好了,虽然跟踪效果还是一般,但是pid估计也就这样了
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