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运动控制常用名词:实轴和虚轴
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在运动控制中,有位置同步(也称角同步)需求时,常常会遇到实轴和虚轴的概念, 通常是指速度和位置指令值的来源。实轴和虚轴总是伴随着电子齿轮(Gear)和电子凸轮(CAM),也可以理解成是一种“带有位置的跟随”
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