4、为导出URDF文件修改零件的文件名
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10、URDF文件生成要点
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7、遨博机械臂导出URDF
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8、遨博机械臂的URDF文件导入matlab
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如何给装配体文件增加贴图？
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4-flash文件打包
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1、遨博i5模型文件的下载
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2、将遨博i5的STEP文件变成solidworks的PRT文件
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solidworks文件导入Matlab以及Matlab的模拟仿真三部曲：3、solidworks导入matlab与机械臂模拟仿真
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3、小零件变成大零件b1和b2零部件的建立
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solidworks文件导入Matlab以及Matlab的模拟仿真三部曲：2、solidworks导入matlab前的装配体制作
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4、奥博虚拟机编程文件的分享方法
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solidworks文件导入Matlab以及Matlab的模拟仿真三部曲：1、solidworks外观颜色变成模型颜色
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5、改变遨博机械臂的外观颜色和增加材质色
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木牛流马三维建模13-关于木牛流马图纸文件的分享
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铝型材库以及2020铝型材的画法
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9、修改坐标系的X轴方向使matlab的模型视角与solidworxs相一致
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7云台的进一步完善
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6、重新组装遨博机械臂装配体
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我们用solidworks做的了解机械臂构造的exe文件，可以下载分享给大家。
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