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基于STM32设计的4G远程视频侦查小车(204)
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设计实现的功能 项目实现的功能主要包括以下两大部分: (1)实时视频传输与云平台展示功能 该项目的核心功能之一是利用废旧Android手机的摄像头进行图像采集,通过Qt开发的Android手机APP将采集到的视频流数据实时编码并发送。采用MQTT(Message Queuing Telemetry Transport)协议,将视频数据高效、可靠地上传至华为云ECS服务器上运行的EMQX MQTT服务器。 在云端,视频流被存储和处理后可供用户远程访问。用户可以通过定制的Android手机APP订阅指定的MQTT主题,实现实时查看侦查小车上的摄像头画面,即实现了本地摄像头画面的实时云端上传及远程查看功能。 (2)远程控制功能 用户端APP不仅支持查看实时视频,还具备对侦查小车的远程操控能力。同样使用MQTT协议,用户在手机APP上输入的控制指令(如前进、后退、转弯等)会通过网络发送到MQTT服务器,并由服务器转发给侦查小车。 小车上的Android手机收到控制指令后,通过蓝牙模块HC05与STM32F103ZET6单片机建立连接,将指令传输给主控芯片。STM32单片机根据接收到的指令解码并执行相应的电机驱动操作,从而实现对4驱小车的实际物理控制。 基于STM32设计的4G侦查小车可以完成两项关键任务: 一是实时监控现场环境并将高清视频信息上传至云平台; 二是允许远程用户通过移动设备实时获取监控画面,并能灵活有效地对小车进行远程操控。这一系统充分结合了硬件集成、无线通信技术以及物联网应用的优势,具有较高的实用性和创新性。
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