现代控制理论—非标准型化为可控或可观标准型的简化步骤
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可控可观性
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01-ch3线性变换化可控标准型答疑及例题讲解
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3.2线性控制系统的能控性和能观性-题型归纳（可控性和可观性的综合应用）
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自动化控制考研全程班—《现代控制理论》第五讲“实现问题1 能控标准型 例题讲解”
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【2023现控考研基础课程】 现代控制理论 第九章 线性系统的状态空间分析与综合（一）
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