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大哥还不变道啊!小鹏G9 长实线挑战失败
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一次搭载Xmart 4.3版本的小鹏G9从上海沪闵高架尝试汇入内环高架的变道片段。超长拥堵车流的极限汇入是上海上下班通勤比较常见的情形。可以看到XNGP对于拥堵路段的绕行和汇入策略已经有了明显进步,但是对于超长实线的问题依然没能提前规划,导致在接近实线处依然没有尝试停下汇入,差点错过了路口。@大包子狸 和大包子老师一起经历这个很经典的场景,记录了下来。@Rocky刘毅林 @智驾许全蛋 希望后期XNGP能对超长实线的场景尝试做一些更提前的道路规划,避免错过路口或者强行压实线变道@小鹏汽车
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