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京东 11.11 红包
树莓派自制支持离线单机复原七阶魔方机器人
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这大概是制作周期最长的一个工程了,从去年12月大二上学期,一直做到现在才终于完成。 这个工程的主要部分参照了B站“爱跑步的小何”的七阶魔方机器人开源工程,但是在这个工程的基础上,使用了网上开源的CIEDE2000颜色算法识别魔方颜色,提升的颜色识别准确度,另外参照网上开源的OLED程序,额外移植并编写了Linux的OLED、LED和按键的设备驱动,编写了用户菜单界面,使得机器人通电后无需联网、键盘和鼠标,使用按钮进入菜单即可让装置单机还原魔方。 因为3D打印缺陷,魔方机器人的还原时间在20分钟左右,而且需要偶尔用手推动魔方防止其掉出。但是在制作机器人的同时学到了Opencv,还巩固了Python知识,学习了Linux底层设备驱动的开发方法等,期间请教开源项目原作者和同学,收获了很多。 视频的部分特效模板来自newcger。主要参考的开源项目: 1.七阶魔方机器人源程序:https://gitee.com/hemn1990/cube_robot_7x7x7 2.qbr颜色识别:https://github.com/kkoomen/qbr 3.高阶魔方求解算法:https://github.com/dwalton76/rubiks-cube-NxNxN-solver 4.三阶魔方求解算法:https://github.com/dwalton76/kociemba 5.OLED程序:https://gitee.com/oldzhai/stc89c51/tree/master/oled_i2c
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