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什么是UniProton内核,它将给鸿蒙OpenHarmony带来哪些变化?
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读了UniProton的代码以后我们有如下的发现: 1.OHOS和欧拉共用代码。 2.总体上是为了支持硬实时的同时不污染其他内核。 3.内核ARCH目前仅支持M4内核,具体来说是STM32F407。 4.UniProton,采用接管中断的形式,处理方式跟GIC处理很相似。通过中断统一处理来实现实时任务。 5.Sys_tick中,跟大部分RTOS操作系统一样,检查是否需要进行调度;如需要调度,通过bitmap获取最高优先级任务,进行调度。 6.Task调度机制:采用优先级抢占调度机制,非时间片轮转调度方式。从代码上看,有三个接口:OsTskSchedule、OsTskScheduleFast和OsTskScheduleFastPs目前内容是一样的,但将来可能提供不同的任务切换方式。 7.内存管理方式:fsc算法管理方式。应该是Fixed Size CXXX。 8.IPC通信机制支持:队列,信号量,事件。 9.支持软件定时器。
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