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四足组-第六讲(一)
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请先确保了解现代控制理论的状态空间法以及Euler法、龙格库塔法等ODE solver(积分器),理解状态空间离散化。 因发现视频所记笔记有一些错误,后在笔记中修改,请对照附件中的PDF版笔记看视频,不同之处请以笔记为准。 本培训内容因团队水平限制,若发现很多不严谨的地方以及其他错误,请大家谅解。 本视频主要参考附件中的凸优化书和论文,以及CMU的最优控制课(可以直接在b站搜到,讲的非常好)。
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