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使用基于视觉的控制的动态路径跟随机器人
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该项目探索制作一个无线自动引导机器人 (AVG),除了安装一个高架摄像头外,它不需要对环境进行任何类型的侵入性修改。一个四轮差速驱动机器人已被无线控制,以在 1.8m x 1.4m 的工作空间内跟随图形用户界面上绘制的路径。机器人通过来自摄像头的视觉反馈纠正其方向来控制。执行误差分析以研究机器人遵循所绘制路径的程度。机器人的估计误差在路径的几厘米以内,可以通过修改各种阈值来减小
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