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【YOLO V5】开源无人机+小吊舱目标追踪实验
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智能吊舱=云台+相机+AI芯片+人机交互软件+深度学习 本次实验会进行两个实验 算法简介 1、KCF全称为Kernel Correlation Filter 核相关滤波算法。这个算法不论是在跟踪效果还是跟踪速度上都有十分亮眼。KCF相对于其他的tracking-by-detection方法速度得到了极大的提升,效果也相对较好,思想和实现十分简单。 2、deepsort是基于检测的目标跟踪算法,其原理就是在复杂环境中使用yoloV5将物体的特征提取出来,然后利用匈牙利算法和级联匹配计算前后两帧的目标匹配度,为每个追踪的目标分配ID。
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