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自动驾驶汽车仿真模拟自动驾驶车辆在以路缘为边界的双车道轨道上行驶
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模拟自动驾驶车辆在以路缘为边界的双车道轨道上行驶。导航算法使用指向前景的距离传感器来检测并跟随轨道的边缘。放置在车辆周围的其他距离传感器用于检测和避开障碍物。模拟在 V-REP 中运行
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