《从零开始的理论力学》1.8.拉格朗日乘子法求解非完整约束体系和约束力
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《从零开始的理论力学》1.3.数学准备—拉格朗日关系
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《从零开始的理论力学》1.1.动机&符号约定
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《从零开始的理论力学》1.5.引入拉氏量
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2.1.小振动
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6.2.逆变与协变指标&闵氏时空初步
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（分析力学）5.3拉格朗日方程
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3.3.真正搞懂刚体的欧拉方程
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4.2.从最小作用量原理推出拉格朗日方程和哈密顿正则方程
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《从零开始的理论力学》1.6.运动积分
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讲透力学|分析力学讲解-第一课
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5.解决非惯性系的疑难杂症
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3.2.惯量张量、惯量主轴和惯量椭球
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《从零开始的理论力学》1.7.指标求和进行矢量运算&广义势
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《从零开始的理论力学》0.引言
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3.1.旋转矩阵、瞬时轴和角速度
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4.3.莫培督原理
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4.7.哈密顿—雅可比方程
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4.5.泊松括号及其正则不变性
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6.1.场论概览&能动量张量
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6.3.协变形式的哈密顿原理&电磁场张量和拉氏量
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4.4.正则变换
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2.3.巧解卢瑟福散射
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《理论力学》速度瞬心专题(1)：瞬心的定义
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2.2.有心力&地球的轨道特殊吗
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《从零开始的理论力学》1.6.补充：广义能量与动能函数
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3.4.刚体也“内卷”？—刚体的自由转动
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理论力学so easy
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力学竞赛真题--纯滚动的本质
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《大学物理》速成 上下全完整资源（力学 振动与波动 光学 电磁学 热学）
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3.5.重陀螺—自行车为什么能稳定
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4.6.相空间与刘维尔定理
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第四十一届物理预赛解析1(选择题部分）
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