[ LADRC ] 线性ADRC带宽变化对二阶系统响应的影响
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什么？二分之一阶导数？i阶导数？(Riemann-Liouville分数阶导数)
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这个习惯很隐蔽，但不改掉，成绩真的上不去
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方块滚起来真有这么丝滑么
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