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新型滑模扰动观测器+模型预测控制的永磁同步电机带载仿真模型【参考文献】
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新型滑模扰动观测器+模型预测控制的永磁同步电机带载仿真模型 控制结合:转速环(新型滑模扰动观测器(NSMDO)+电流内环(MPCC模型预测控制 (1)转速环:采用新型滑模扰动观测器(NSMDO),可以有效抑制滑模控制系统的抖振,提高转速控制系统的鲁棒性和动态响应性能。 (2)电流环:采用MPCC模型预测控制(MPCC),选择使给定代价函数最小的电压矢量和占空比组合应用于逆变器,首先基于无差拍g轴电流控制原理计算各有源矢量的持续时间。然后,在代价函数中同时优化电压矢量和电压矢量持续时间保证了所施加电压矢量的全局最优。与传统占空比MPCC相比,文献里的的MPCC具有更小的电流纹波和更小的定子电流谐波。 参考文献: 新型滑模扰动观测器(NSMDO):《基于新型趋近律和扰动观测器的永磁同步电机滑模控制_刘京》 MPCC模型预测控制:《A Model Predictive Current Control Method of PMSM Based on the Simultaneous Optimization of Voltage Vector and Duty Cycle》
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