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台交通大学无人机课程系列——1概述部分
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台交通大学的金牌课程,可能是站内理论和实践结合得最好的机器人、无人机类学习内容,实用性很强。 包括概述、数学、定位、算法、卡尔曼滤波等。前置需要学习线性代数、机械学、通信基础、Linux(实验用到)。 如果有兴趣,请点赞支持,会继续上传有关课程其他章节内容。 课程内容+实验: 1. 机器人系统基础知识 2. 多旋翼系统的运动学和动力学 3. 运动规划 4. 姿态估算 5. 导航与控制 6. 机器人操作系统
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