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3.5二阶系统改善措施
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3.3二阶系统分析与计算
3.4二阶系统分析与计算实例
3.2一阶系统分析与计算
3.11稳态误差分析与计算
1.1自控原理发展史
3.11稳态误差分析与计算
3.1时域分析基础
2.1控制系统微分方程的建立1
1.4+控制系统的性能要求
3.6高阶系统分析与计算
1.2自动控制的基本概念
2.1控制系统微分方程的建立2
5.4+辐角原理
频率法习题9
频率法习题8
5.2典型环节频率响应-2
3.7稳定性定义
5.3系统开环频率特性
6.4-1串联滞后校正习题讲解
5.6稳定裕度
4.2绘制根轨迹的基本规则-2 自动控制原理
6.3-1+串联超前校正习题讲解
3.8赫尔维茨稳定判据
2.5+典型反馈系统传递函数
2.3控制系统动态结构图
2.4梅森增益公式
6.1+系统校正的基本概念
频率法习题5
5.2典型环节频率响应-1
频率法习题10
6.2+串联校正
频率法习题7
6.4+滞后校正设计
5.5+奈奎斯特判据 自动控制原理
1.3自动控制的基本控制方式
倒立摆自动起摆,基于平衡小车之家例程学习,直立环pd控制,速度环控制,串级pid
频率法习题6
频域法习题11
坦白说:二本普通家庭考公,真的没必要吃这样的苦.....