V
主页
自主研发电机控制板HTBOT-04,单通道一拖十,1000hz
发布人
这是高擎自主研发的控制板,实现了USB与CAN信号的转发。单个控制板有4路CAN总线,每路最高支持5M波特率的FD-CAN,并且可以向下兼容CAN2.0 A/B。在使用mit方案5参数时,每路CAN总线可以实现10个电机最高1kHz的控制频率,或20个电机最高500Hz的控制频率。 视频首先演示的是一个香橙派通过控制板,以1000hz的控制频率控制10个电机的场景。控制方式为MIT方案的5参数控制,速度,位置,前馈力矩,Kp,Kd。除此以外,可以通过SDK读取和修改电机信息。当FDCAN的仲裁域波特率为1M,数据域波特率为5M时,单路总线可以实现1秒最多12000帧电机报文。 视频还演示了在MIT方案5参数控制模式下,以500Hz的频率控制20个电机时,每路CAN总线负载情况。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
我们做了一款双足机器人
DIY6轴小机械臂,本体2kg负载1kg!
基于我们自研关节电机的四足狗,下地了!
随便做了个四足,没想到负载这么猛
用自制小型减速电机做个机器四足狗
HTM-5046 新手使用教程
猜猜我们设计的可反驱减速机的减速比
Hi 我来了
HTM-5047 关节电机性能测试
只需输入书名,付费资源一键下载,无需安装,轻松实现小说自由!附源码
减速电机的寿命测试,连跑15小时?!
别看盒子不新,但这玩具的力量是真的强
今天测试DIY减速电机的运转温度,恒定在46℃-47℃,运行稳定
【夸克】9月25号更新(永久白嫖)夸克网盘Svip365天体验券,5倍下载速度,6T超级容量,趁活动还在赶紧去领吧!
同功率电机控制器 速度/拉力/耗电为何不一样
如何复活牛顿
没看错吧,这老外做的无人机是真的会'拉稀'?
年轻人的第一块FOC驱动器
985本硕转行新能源汽车电机控制建议之嵌入式以及手把手带你光速入门嵌入式直播预告
9月老司机最新磁力免费下载工具,全网资源下载无限制,最好用的磁力播放器,老司机深夜必备神器(几款随你用)
高擎机电运动控制算法开源|强化学习篇
【白嫖】基于线性死区补偿的PMSM矢量控制算法模型
老外吃个番薯都要机器人来削皮,迟早得变大番薯。
电线杆竟然蹦出个无人机?这也太隐蔽了,被盯上都不知道。
40 种你不知道的独特飞行器
电动推杆机器人
电机控制器 全部更换
各位朋友们注意牛头701玩具的镜桥搭配需要打磨奥,一般没有直接安装的
一个能让你三天背完一本书的黑暗偏方😎
机油炉完结篇点火测试
自从看了别人的五轴机床,在回来看自己的机床,现在都想冲动一次
假得离谱,这是世界'最假的'机器人,穿上衣服差点看不出来了。
V11 4EncoderMotor V1.1,集成电源监控,算法控制的4通道直流编码电机驱动模块
电脑总是突然变卡,CPU飙升100%,原因竟然是它!!!
这就是致富的秘诀
35元触摸屏
小电视来了!为树莓派驱动MIPI屏,意外获得一枚黑白小电视,原因意想不到!
胆小勿看
云点击云电脑破解版(无限时长)!关注up私云点击获取!!!
这架无人机的机头很特别,竟然可以一头多用?