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STM32 ESP32 WiFi图传移动分类垃圾桶+人体感应+手机遥控+图像传输+语音播报-30B3
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功能: 基于单片机的移动垃圾桶。 1、自动开盖功能:当有人靠近垃圾箱丢垃圾时,停留一段时间垃圾桶开盖驱动电路工作,自动打开垃圾桶。 2、自动关盖功能:当人丢完垃圾离开时,垃圾桶的盖子延时一段时间自动关闭。 3、垃圾满报警功能:垃圾桶内垃圾快装满的时后,垃圾桶满指示灯亮,同时能自动发出语音提醒,以便工作人员及时清理垃圾。 4、手动开/关盖功能:具有单独的手动开/关盖按钮。 5、语音播报功能:有人投放垃圾播报欢迎语音,垃圾桶关盖时播报感谢语音,垃圾桶满时播报报警语音。 6、移动功能:垃圾桶可以前进、后退、左转、右转、原地左转、原地右转。 7、无线遥控功能:使用安卓手机控制,用APP发送遥控指令,实现无线遥控垃圾桶移动、遥控垃圾桶开/关盖功能,通过摄像头将实时影像传输到手机显示。 硬件: 1、STM32F103C8T6单片机 2、舵机驱动模块 3、语音播报模块 4、电机驱动模块 5、按键模块 6、指示灯报警模块 7、ESP32图传遥控模块 8、电源模块
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