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轮足式四足机器人-运动仿真
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这是一种独特的12自由度轮足式四足机器人,在四足机器人的结构基础上,无需额外添加电机作为轮式驱动,而可以任意切换轮式与足式两种运动模式。大大降低了轮足式四足机器人的成本及结构复杂程度。
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