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《高阶会员专属-第26期》运动控制的三种主要的位置控制环结构的比较及其等效性
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关于稚晖君这篇文章：【自制FOC驱动器】深入浅出讲解FOC算法与SVPWM技术，我对FOC作个补充
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《高阶会员专属-第35期》IEEE论文导读：使用高频注入侦测永磁同步电机的转子初始位置与极性
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《高阶会员专属-第5期》IEEE期刊论文导读：单电阻采样技术如何实现马达驱动器的电流保护？如何提供取样精确度？
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