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HaawkFoC十三讲之第二讲is02_offset_gain_cal
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本实验项目is02_offset_gain_cal介绍了电机控制中电流和电压偏移及补偿的概念,这对保证电流和电压反馈信号的采样质量非常重要,同时还介绍了如何跳过偏移校准以减少启动时间的配置选项。
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