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【中科大RG电控培训-7】巡线模块等传感器的使用, ADC
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资料获取网址 https://gitee.com/yssickjgd/robo-walker2023_train/blob/master/STM32Cube%20train/6%20adc 如何配置外设是精髓,具体代码调参与书写建议自己尝试。不同硬件设备的灵敏度也是大同小异的,而且有些原理也是不尽相同的。另外,如果担心单片机引脚不够,可以买一些更便宜的单片机,比如几毛钱的51单片机、我们培训的时候发的几块钱的小单片机STM32f401ccu等等来作为子模块使用,然后利用UART等通信完成模块间的交互
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