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香港中文大学团队推出蜗牛机器人:坚固外壳,三维移动,多功能应用
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香港中文大学的科研团队推出了一款独具创新的蜗牛机器人,这款机器人设计灵感来源于蜗牛,它不仅拥有坚固的头盔状外壳,还具备了像蜗牛一样的爬行移动能力。 在机器人技术迅速发展的当下,我们已经见证了各式各样的机器人问世,有些可以飞行,有些可以游泳,但大多数机器人的行动能力仍局限于二维平面。为了突破这一局限,该团队致力于研发一款能在三维空间自如穿梭的机器人。 这款机器人的外观酷似蜗牛,配备有一个金属外壳和一个可以让它四处灵活移动的轨道,其行动方式类似于一战时期的坦克。然而,它的独到之处在于其履带之间装备了可伸缩的吸盘,这使得多个机器人能够相互连接,形成一列“机器人列车”,还可以构建楼梯状结构,协助其他机器人攀爬。 每个机器人都配备了独立处理器,既能独立操作,也能进行协同作业。这些机器人能够在多种不同表面上自由移动,无论是光滑还是崎岖的地形都能应对自如,甚至能够像蚂蚁一样搭建桥梁跨越间隙。它们的轨道中嵌入了磁铁,这有助于机器人之间相互连接并形成稳定的结构。当机器人被正确放置时,吸盘能够牢固地固定住它们的位置。 虽然目前这些机器人仍需通过远程控制操作,但研究团队对未来它们能够实现自主运行充满信心。他们也对这款机器人的应用潜力表示乐观,相信在科研、搜索与救援任务,乃至太空探索等领域都能发挥重要作用。
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