《老叶闲聊》关于国内火热的人形机器人创业潮，老叶的思考！
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[老叶说事-第157期]聊聊：费曼学习法与自媒体，我的高效率学习方法
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具身智能机械臂实操入门课程-01：软件环境配置和双臂标定
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最高速度跑到3m/s，ocs2质心动力学
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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特斯拉人形机器人第三代擎天柱这么快又要来了？看马斯克如何将人类引领到硅基时代optimus
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[老叶说事-128期]基于机械方程式的转动惯量估测技术：以永磁同步马达为例
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[老叶说事-114期]一次搞懂： 数字控制系统中量化误差引起的极限环效应(Limit Cycle)
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《老叶闲聊》聊聊最近的新闻「硅谷清华学霸杀妻案」，老叶的看法！
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[老叶说事-第123期] 新书发表视频：《交流电机控制与仿真技术：带你掌握电动车与变频技术核心算法》
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ocs2的6自由度终于调出来了，目前仅仅是质心动力学mpc的效果，还没加碰撞的约束，两脚打架了，后面会逐步加wbc，加上身
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[老叶说事-165期]回答网友提问：向量控制系统的相位边限设计问题、 永磁同步马达转矩常数与磁通链常数的关系
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《老叶闲聊》谈谈「张家界青年群体自杀事件」，老叶的思考！
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[老叶说事-第94期] 一次搞懂：线性微分方程的拉普拉氏求解与转移函式求解的差别
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[老叶说事-108期]一次搞懂： 控制回路的抗干扰性的本质
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[老叶说事-146期]永磁同步马达初始位置侦测技术
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人形机器人还没有迎来真正的对手，投资需谨慎。
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老叶回答「知乎」問題：一个人该怎样找到自己真正热爱和擅长的事，并以此规划自己的人生？