俞老师--ABB工业机器人现场调试与示教编程 44课时
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基于ABB660码垛机器人平衡缸的设计思路，才能将末端负载100公斤的四关节码垛机器人做到成本不比立柱高，另外求教：ABB460码垛机有平衡缸吗？