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上海海事大学物流工程学院电气自动化系孙兵副教授研究论文:一种搜救ROV的研发与实验验证
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本文介绍了一种新型搜救ROV系统的设计,主要目的是为了实现水下目标搜索与探测、小目标捕获以及救援作业的要求。首先,给出了整个水下水面系统的总体设计和推进系统的布置设计。在此基础上,对ROV的框架结构、电子舱和动力舱进行了设计和分析。为了完成抓取任务,在多功能机械手的基础上设计了抓取装置实现水下目标抓取。为了提高水下机器人的智能化程度,采用了多种水下目标检测和跟踪方法,并进行了分析。最后,对所设计的搜救ROV进行了水池和海洋试验,验证了其可靠性和稳定性。 英文原文链接:https://intellrobot.com/article/view/5171 欢迎前往公众号:OAE开放科学,了解更多最新资讯。
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