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轮式机器人城市机动性大提升:强化学习引领未来城市物流
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来源:网络 更多内容请到喜好儿网:https://www.heehel.com 致力于发现人工智能的新世界, 长期更新目前热门AI教程与动态! 这款专为轮腿四足动物设计的控制系统,能够轻松应对楼梯等复杂地形,并流畅地在步行和驾驶模式之间切换。搭载此系统的Swiss-Mile机器人原型在瑞士苏黎世和西班牙塞维利亚的城市环境中成功自主导航超过6英里,几乎无需人工干预。 这一突破性的技术成果,为城市环境中的机器人送货和物流领域带来了无限可能。研究人员在论文中指出:“我们的研究支持了轮腿机器人和分层强化学习在自主导航领域的可行性,对最后一英里交付及其他领域具有深远的影响。” 在繁忙的城市环境中,轮式机器人常常面临导航复杂、地形不平坦以及行人和车辆等障碍物多的挑战,这些问题限制了它们的速度和效率。然而,混合轮腿机器人却展现出了独特的优势。
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