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能导航了,但只能导一点点,不能导多了
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下次增大局部规划的地图试试定位怎么样
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本科毕业设计——ROS小车
小幅低频前后动,回调Kd更糟糕,大佬们这还怎么继续调啊,迷茫了
16天从零学习ROS,现在会建图了
只有直立环,虽然修复了bug,但还是抖
终于画出来咯
冷的发抖,一推就倒,感觉还是得先解决直立环
里程计:我的tf准。gmapping:你闭嘴,我自己会画
鸭滑上的光学测距仪使用方法
自写飞控,搞了三个月终于能勉强起飞了
大田作业机器人-激光除草应用
贴心的大油为鸭滑指挥塔上的舰长送上美味的吉祥三保
本科毕设:基于ROS的送餐小车
还有这种操作?用米米快乐机给空战玩家洗头
终于改装完成,户外机器人底盘,ROS,四轮驱动+阿克曼,支持二开
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导航遇到故障不用怕,原路倒回去就好了!
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这是一个【你害没加入红海军?】集锦
ROS 航点导航插件的集成和启动
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RoboCup 机器人(智能搬运赛)
01-机械臂算法和ROS设置
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详解RouterOS的WireGuard隧道AllowedIP(AllowedAddress)多点隧道(多peer)篇
我可以开下一把,但是小人你必须似