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【STM32】单电机位置环速度环串级PID闭环控制
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信息楼在装修。没有细致考虑引入死区电压,只是对死区做了一下简单的处理。轮胎的胎皮没装好所以看起来转的时候是歪扭的。临近电赛调下串级环练习练手,虽然很基础但是我菜。。 8.1更新:评论区有小伙伴找我要源码,可以不用的,我的这份代码里面还有些其他文件的东西,担心你们会搞糊涂觉得混乱,但是最近没空整理。我是参考这个up的视频写的,讲的很好,大家可以直接看这个。BV1Z14y1f78x 之后有时间了我再整理代码。
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