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STM32无刷电机控制-龙伯格观测器特征根
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状态空间方程的状态矩阵的特征值(特征根)决定系统的表现,观测器的状态矩阵及观测矩阵决定其是否收敛及收敛速度,特征根的理解非常重要。
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BLG其他人不懂事随便看看,而被卡过合同的wei已经开始仔细查看了,笑死了哈哈哈
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