第5章 惯性导航原理及误差分析
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第6章 惯性导航解算及误差模型
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第1节 课程概述
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第7章 基于滤波的融合方法
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第10章 基于优化的定位
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第3章 激光里程计
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第4章 点云地图构建及基于地图的定位
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第1节 激光雷达工作原理
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第9章 基于优化的建图方法
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第5节 畸变补偿
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第3节 基于优化的ICP
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第4节 NDT
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第2节 基于SVD的ICP
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第6节 基于KITTI数据集的实现
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第8章 基于滤波的融合方法2
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第11章 多传感器时空标定
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