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【单片机毕业设计】蓝牙循迹避障小车 | 蓝牙遥控小车 | 红外循迹小车 | 超声波避障小车--51版【仿真设计】
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资料下载网址:www.mcuclub.cn 项目名:寻迹避障小车 项目编号:mcuclub-cl-009 单片机类型:STC89C52 具体功能: 1、通过一对红外寻迹管进行寻迹,在寻迹过程中,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时,自动停车,直到障碍物移除 2、通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前,通过超声波检测前方障碍物,当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm,蜂鸣器报警,当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物 3、通过红外测速管进行测速,并将速度值和路程发送到手机端上进行显示
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