PLC SOCKET套接字多机通信实现方式《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 ISBN：978-7-111-70739-4 机械工业出版社
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PLC服务端TCP/IP SOCKET通信：TRCV_C与TSEND指令的使用方法《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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6-8 PLC获取机器人工作状态：基准点、UOP、DO数字信号《FANUC工业机器人离线编程与应用》余攀峰 编著 ISBN：978-7-111-66131-3
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6-5 发那科2D机器视觉颜色识别《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 ISBN：978-7-111-66131-3 机械工业出版社 出版
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SCL冒泡排序法：无数组元素个数限制的排序《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社 ISBN：978-7-111-70739-4
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1-8 使用LAD和SCL语言分别实现直流电机控制会有什么区别？《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰主编 机械工业出版社
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5-7 机器人文件类型及程序备份《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 ISBN：978-7-111-66131-3 机械工业出版社 出版
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《西门子S7-1200 PLC项目化教程》教材微课：1-1 PLC概述
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6-1 RSR？PNS？区别？工业机器人自动运行概述《FANUC工业机器人离线编程与应用》余攀峰 编著 机械工业出版社 978-7-111-66131-3
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西门子PLC中使用PUT指令实现S7数据发送《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社ISBN978-7-111-70739-4
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SOCKET通信中PLC以客户端发送数据：TSEND_C指令《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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2-6-1 返回指令RETRUN在FC、FB中分别怎么使用？函数返回值有哪些注意事项？MOVE指令又有什么特点？《西门子S7-1200 PLC项目化教程》
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西门子PLCSIM Advanced V5.0 ！学习ModbusTCP、SOCKET、S7等通信的利器！《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编
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2-6 FB的应用：FB与FC的区别？数据块DB如何使用？LAD和SCL使用FB又有什么区别？《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 机械工业出版社
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1-7 LAD和SCL的基本位逻辑控制《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰主编 机械工业出版社 ISNB：978-7-111-70739-4
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SCL语言中产生伪随机数！RD_SYS_T函数的应用《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 ISBN：978-7-111-70739-4
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西门子S7-1200PLC分拣项目案例
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1-6 梯形图LAD到SCL？结构化控制语言SCL中IF语句的基本使用方式《西门子S7-1200 PLC项目化教程》配套微课
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博图TIA v18 WinCC Unified安装方法《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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2-10 入门西门子触摸屏，HMI上设置按钮与指示灯，虚拟HMI触摸屏连接实体PLC《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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新春快乐：5-5 PLC移位指令及数据类型影响（SHR、ROR、SHL、ROL）《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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7-4 karel语言函数定义及使用方法《FANUC工业机器人离线编程与应用》 黄维 余攀峰编著 ISBN：978-7-111-66131-3 机械工业出版社
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2-4 PLC程序常见调试方法：交叉引用、SIM序列、监控与强制《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社
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6-10 PLC与MCGS触摸屏联调《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 ISBN：978-7-111-66131-3 机械工业出版社 出版
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《西门子S7-1200 PLC项目化教程》面向对象编程思想设计LAD和SCL程序，S7、OPC、PROFINET、Modbus TCP、伺服控制统统搞定~
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2-7 面向对象编程的核心“多重实例”，SCL边沿指令和数组Array的应用都在这里《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 机械工业出版社 出版
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1-3 TIA Portal（博图） V16的安装方法，PLC的软件之路开始啦~《西门子S7-1200 PLC项目化教程》教材配套微课
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2-1 从PLC工作原理讲解为何要避免双线圈，同时了解PLC存储结构和边沿指令的工作特点《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰主编 机械工业出版社
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1-4-1 PLC数制、数据存储空间大小？使用字Word、双字DWord等多字节数据类型时须避免存储空间的重复《西门子S7-1200 PLC项目化教程》配套微课
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西门子1200PLC入门到精通
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FANUC工业机器人KAREL语言以太网Socket通信《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社
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2-9 PLC组织块OB、启动组织块OB100、硬件中断OB40、循环中断组织块OB30使用方法介绍《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编
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手机控制PLC？WEB控制PLC就这简单！WinCC Unified与虚拟PLC联调 《FANUC工业机器人离线编程与应用》余攀峰 编著 机械工业出版社
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海康威视视觉系统入门：视觉系统硬件安装+客户端MVS的设置+光圈与对焦调整《FANUC工业机器人离线编程与应用》ISBN：978-7-111-66131-3
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5-1-10 后台逻辑！FANUC工业机器人中的PLC！简单的逻辑只需使用它即可，无需额外的PLC啦~《FANUC工业机器人离线编程与应用》配套微课视频
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Solidworks曲面文字标注《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社 ISBN：978-7-111-66131-3
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6_3 FANUC工业机器人RSR自动运行参数设置《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社 978-7-111-66131-3
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3-2 以多重实例方式使用定时器，LAD和SCL中使用有区别？《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编ISBN：978-7-111-70739-4
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6_4 FANUC工业机器人PNS自动运行参数设置《FANUC工业机器人离线编程与应用》黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社 978-7-111-66131-3
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3-2 LAD和SCL中使用定时器ET功能实现跑马灯效果《西门子S7-1200 PLC项目化教程》余攀峰 主编 ISBN：978-7-111-70739-4
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6-6 码垛堆积类型及B型示范操作《FANUC工业机器人离线编程与应用》 配套微课 黄维 余攀峰 编著 机械工业出版社 出版