02-50块钱的激光雷达，还要什么自行车？ros雷达推荐
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24.在ROS中，用C++实现获取激光雷达数据
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22.在ROS中，使用RViz观测传感器数据
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21.激光雷达工作原理
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01-Cartographer建图功能包的环境简单配置
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