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STM32结构体对象化编程实现单轴步进电机梯形加减速精准控制
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STM32结构体对象化编程实现单轴步进电机梯形加减速精准控制 利用构造函数实现像面向对象语言一样方便扩展和实现,实现基础代码复用,更容易地扩展功能,比如单轴电机控制到多轴电机控制等等
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