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Hugging Face - LeRobot的人形机器人🤖️
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我们的开源机器人项目组最近和法国🇫🇷 开源机器人公司 Pollen Robotics 一起开发了服务型开源机器人 - Reachy2🔥 训练只用了2小时,大约50个场景,该机器人就可以做到: 在20000步时,把杯子放在杯架上; 在40000步时,旋转底座来归还苹果; 在60000步时,旋转回到初始位置! 目前训练该机器人的模型和数据集均已公开在我们的平台上: Model > pollenrobotics > act_reachy2_mobile_household_apple Dataset > pollenrobotics > reachy2_mobile_household_apple 通过平台的开源资源 你也可以训练属于自己的机器人 🤗
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